いろいろやってみた

Playerが蜘蛛にめり込まないようにしたい

Assets/_Scripts/BossController.cs

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+using UnityEngine;
+using UnityEngine.AI;
+using System.Collections.Generic;
+
+[RequireComponent(typeof(NavMeshAgent))]
+[RequireComponent(typeof(Animator))]
+public class BossController : MonoBehaviour
+{
+    #region インスペクター設定項目
+    [Header("ステータス設定")]
+    [SerializeField] private float maxHp = 500f;
+    [SerializeField] private float currentHp = 500f;
+    [SerializeField] public float chaseRange = 15f;
+    [SerializeField] public float biteRange = 2.5f;
+
+    [Header("必殺技（天井）設定")]
+    [Tooltip("天井の待機座標となる空のGameObjectのTransformを指定してください")]
+    [SerializeField] public Transform ceilingAnchor;
+    [Tooltip("地上に戻る際の、中央の着地座標のTransformを指定してください")]
+    [SerializeField] public Transform groundAnchor;
+    [Tooltip("天井から糸を発射する範囲の広さ")]
+    [SerializeField] public float attackRadius = 10f;
+    [Tooltip("糸が降る前の予兆マークのPrefab")]
+    [SerializeField] private GameObject warningMarkerPrefab;
+    [Tooltip("地面に残る糸（コライダー＆鈍足スクリプト付き）のPrefab")]
+    [SerializeField] private GameObject webPrefab;
+
+    [Header("突進（体当たり）設定")]
+    [SerializeField] public float chargeSpeed = 14f;
+    [SerializeField] public float chargeDuration = 2f;
+    [SerializeField] public float chargeMinimumDistance = 6f;
+    [SerializeField] public float chargeCooldownDuration = 4f;
+    #endregion
+
+    #region コンポーネント・キャッシュ用（ステートからアクセス可能）
+    [HideInInspector] public NavMeshAgent Agent { get; private set; }
+    [HideInInspector] public Animator Anim { get; private set; }
+    [HideInInspector] public Transform Player { get; private set; }
+    public float ChargeCooldownTimer { get; private set; } = 0f;
+    #endregion
+
+    #region FSM（状態管理）システム
+    private ISpiderState currentState;
+    
+    // ステートのインスタンスをキャッシュ（ガベージコレクションの発生を抑える）
+    private Dictionary<System.Type, ISpiderState> stateCache;
+
+    // フェーズ管理用フラグ（50%と25%のトリガー管理）
+    private bool triggered50 = false;
+    private bool triggered25 = false;
+    public bool PendingUltimate { get; set; } = false; // 必殺技の発動権があるか
+    #endregion
+
+    private void Awake()
+    {
+        Agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
+        Anim = GetComponent<Animator>();
+        
+        GameObject pObj = GameObject.FindGameObjectWithTag("Player");
+        if (pObj != null) Player = pObj.transform;
+
+        InitializeFSM();
+    }
+
+    private void InitializeFSM()
+    {
+        stateCache = new Dictionary<System.Type, ISpiderState>
+        {
+            { typeof(SpiderIdleState), new SpiderIdleState(this) },
+            { typeof(SpiderChaseState), new SpiderChaseState(this) },
+            { typeof(SpiderBiteState), new SpiderBiteState(this) },
+            { typeof(SpiderChargeState), new SpiderChargeState(this) },
+            { typeof(SpiderJumpToCeilingState), new SpiderJumpToCeilingState(this) },
+            { typeof(SpiderCeilingAttackState), new SpiderCeilingAttackState(this) },
+            { typeof(SpiderStunState), new SpiderStunState(this) }
+        };
+
+        // 初期ステートをIdleに設定
+        ChangeState<SpiderIdleState>();
+    }
+
+   private void Update()
+    {
+        currentState?.UpdateState();
+
+        // ★新設：突進のクールダウンのみ、通常のUpdateで常に独立して減算する
+        if (ChargeCooldownTimer > 0f)
+        {
+            ChargeCooldownTimer -= Time.deltaTime;
+        }
+    }
+
+    /// <summary>
+    /// オブジェクト指向に基づいた、型安全なステート遷移メソッド
+    /// </summary>
+    public void ChangeState<T>() where T : ISpiderState
+    {
+        if (currentState != null)
+        {
+            currentState.ExitState();
+            Debug.Log($"🕷️ BossSpider [Exit]: {currentState.GetType().Name}");
+        }
+
+        currentState = stateCache[typeof(T)];
+        Debug.Log($"🕷️ BossSpider [Enter]: {currentState.GetType().Name}");
+        currentState.EnterState();
+    }
+
+    /// <summary>
+    /// ダメージを受け取る外部窓口。HPトリガーによるフェーズ遷移をここで監視する
+    /// </summary>
+    public void TakeDamage(float damage)
+    {
+        currentHp -= damage;
+        currentHp = Mathf.Clamp(currentHp, 0, maxHp);
+        float hpPercentage = (currentHp / maxHp) * 100f;
+
+        Debug.Log($"💥 ボスに {damage} ダメージ。残りHP: {hpPercentage:F1}%");
+
+        // 25%以下カットのトリガー
+        if (hpPercentage <= 25f && !triggered25)
+        {
+            triggered25 = true;
+            PendingUltimate = true;
+            TriggerPhaseTransition();
+        }
+        // 50%以下カットのトリガー
+        else if (hpPercentage <= 50f && !triggered50 && hpPercentage > 25f)
+        {
+            triggered50 = true;
+            PendingUltimate = true;
+            TriggerPhaseTransition();
+        }
+    }
+
+    private void TriggerPhaseTransition()
+    {
+        // 咆哮、ジャンプ、スタン中以外であれば、現在の行動をキャンセルして即座に天井へエスケープ
+        if (currentState is not SpiderJumpToCeilingState && 
+            currentState is not SpiderCeilingAttackState && 
+            currentState is not SpiderStunState)
+        {
+            ChangeState<SpiderJumpToCeilingState>();
+        }
+    }
+
+    /// <summary>
+    /// 【パリィ連携窓口】プレイヤーのVRInputPunchなどから、パリィ成功時にこのメソッドが叩かれる
+    /// </summary>
+    public void TriggerParryStun()
+    {
+        // パリィを受け付ける攻撃ステート（噛みつき、体当たり）のときのみスタンに移行する
+        if (currentState is SpiderBiteState || currentState is SpiderChargeState)
+        {
+            ChangeState<SpiderStunState>();
+        }
+    }
+
+    public void ResetChargeCooldown()
+    {
+        ChargeCooldownTimer = chargeCooldownDuration;
+    }
+
+    #region ファクトリメソッド（エフェクトやオブジェクト生成の保守性を担保）
+    public void SpawnWarningAndWeb(Vector3 targetGroundPos, float delay, float webDuration)
+    {
+        StartCoroutine(SpawnWebRoutine(targetGroundPos, delay, webDuration));
+    }
+
+    private System.Collections.IEnumerator SpawnWebRoutine(Vector3 pos, float delay, float duration)
+    {
+        // 1. 地面に予兆マークを生成
+        GameObject marker = null;
+        if (warningMarkerPrefab != null)
+        {
+            marker = Instantiate(warningMarkerPrefab, pos + new Vector3(0, 0.02f, 0), Quaternion.identity);
+        }
+
+        yield return new WaitForSeconds(delay);
+
+        // 2. 予兆マークを消し、本物の糸オブジェクトを生成
+        if (marker != null) Destroy(marker);
+
+        if (webPrefab != null)
+        {
+            GameObject web = Instantiate(webPrefab, pos, Quaternion.identity);
+            Destroy(web, duration); // 数秒後に自動消滅
+        }
+    }
+    #endregion
+}
+
+#region 1. ステート共通インターフェース
+public interface ISpiderState
+{
+    void EnterState();
+    void UpdateState();
+    void ExitState();
+}
+#endregion