いろいろやってみた

Playerが蜘蛛にめり込まないようにしたい
2026-07-01 16:23:04 +09:00
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--- a/Assets/_Scripts/VRPunchAttack.cs
+++ b/Assets/_Scripts/VRPunchAttack.cs
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+using UnityEngine;
+using UnityEngine.InputSystem; // Input Systemを使うために必要
+using UnityEngine.XR;          // 振動機能のために必要
+
+[RequireComponent(typeof(Collider))]
+[RequireComponent(typeof(Rigidbody))]
+public class VRInputPunch : MonoBehaviour
+{
+    [SerializeField] private InputActionProperty velocityAction;
+    [SerializeField] private XRNode controllerNode = XRNode.RightHand;
+    [SerializeField] private VRInputPoseDetector poseDetector;
+
+    [Header("攻撃（パンチ）設定")]
+    [SerializeField] private float minPunchSpeed = 2.0f; // パンチとして判定する最低速度 (m/s)
+    [SerializeField] private float damageMultiplier = 10.0f; // ダメージ倍率
+    [SerializeField] private float hapticAmplitude = 0.5f; // 通常ヒットの振動の強さ
+    [SerializeField] private float hapticDuration = 0.1f; // 通常ヒットの振動の長さ
+
+    [Header("パリィ設定")]
+    [SerializeField] private float minParrySpeed = 1.0f; // パリィできるパンチとして判定する最低速度 (m/s)
+    [SerializeField] private float parryStunDuration = 3.0f; //　スタン時間（秒）
+    [SerializeField] private float parryHapticAmplitude = 0.9f; //　パリィ成功時の振動の強さ
+    [SerializeField] private float parryHapticDuration = 0.25f; //　パリィ成功時の振動の長さ
+    // ─────────────────────────────────────────
+
+    private void OnEnable()
+    {
+        if (velocityAction.action != null)
+        {
+            velocityAction.action.Enable();
+        }
+    }
+
+    private void OnDisable()
+    {
+        if (velocityAction.action != null)
+        {
+            velocityAction.action.Disable();
+        }
+    }
+
+    void Start()
+    {
+        Rigidbody rb = GetComponent<Rigidbody>();
+        rb.isKinematic = true;
+        rb.useGravity = false;
+        GetComponent<Collider>().isTrigger = true;
+    }
+
+    private void OnTriggerEnter(Collider other)
+    {
+        // コントローラーの現在の移動速度を取得
+        Vector3 velocity = velocityAction.action.ReadValue<Vector3>();
+        float speed = velocity.magnitude;
+
+        //【パリィ判定】当たったオブジェクトが敵の拳だった場合
+        if (other.CompareTag("EnemyFist"))
+        {
+            Debug.Log($"🛡️ [パリィチェック] 敵の拳と接触。プレイヤーの手の速度: {speed:F2} m/s / 構え状態: {poseDetector.IsPosing}");
+
+            // 条件：構え状態（IsPosing）である、もしくは、弾くための速度が一定以上出ている場合
+            if (poseDetector.IsPosing || speed >= minParrySpeed)
+            {
+                // 敵の親オブジェクトからEnemyAIスクリプトを検索
+                EnemyAI enemyAI = other.GetComponentInParent<EnemyAI>();
+                if (enemyAI != null)
+                {
+                    // 敵の攻撃コンボを強制中断し、スタン状態にする
+                    enemyAI.TriggerParryStun(parryStunDuration);
+
+                    // パリィ成功用の強力な振動をプレイヤーに返す
+                    TriggerHaptics(parryHapticAmplitude, parryHapticDuration);
+
+                    Debug.Log($"🛡️ 【ジャストパリィ成功！】 敵の体勢を崩しました。スタン時間: {parryStunDuration}秒");
+                    return; // パリィが成立した場合は以降のパンチ処理は行わない
+                }
+            }
+            BossController boss = other.GetComponentInParent<BossController>();
+            if (boss != null)
+            {
+                // ボスにパリィ成立を通知（噛みつき・突進中であれば自動でスタンへ移行）
+                boss.TriggerParryStun();
+            }
+            else
+            {
+                Debug.Log("🧱 ガード（または速度不足）：敵の攻撃は防いだが、弾き返せなかった。");
+                return;
+            }
+        }
+        // ────────────────────────────────────────────────────────────────────────
+
+
+        // パンチ攻撃の処理
+        Debug.Log($"[InputSystem接触] {other.name} に触れました。センサー速度: {speed:F2} m/s");
+
+        if (speed >= minPunchSpeed)
+        {
+            IDamageble damageble = other.GetComponentInParent<IDamageble>();
+
+            if (damageble != null)
+            {
+                DamageInfo info = new DamageInfo();
+                // 構えからパンチするとダメージ2倍、ゲージ取得度2倍
+                if (poseDetector.IsPosing)
+                {
+                    info.amount = (speed * damageMultiplier) * 2f;
+                    info.isPoseBonus = true;
+
+                    if (PlayerStatusManager.Instance != null) PlayerStatusManager.Instance.AddGauge(20f);
+                }
+                else
+                {
+                    info.amount = speed * damageMultiplier;
+                    info.isPoseBonus = false;
+
+                    if (PlayerStatusManager.Instance != null) PlayerStatusManager.Instance.AddGauge(10f);
+                }
+                info.hitPosition = other.transform.position;
+                info.punchDirection = velocity.normalized;
+
+                if (PlayerStatusManager.Instance != null)
+                {
+                    info.amount *= PlayerStatusManager.Instance.CurrentAttackMultiplier;
+                }
+
+                damageble.TakeDamage(info);
+
+                Debug.Log($"パンチ成功 ダメージ: {info.amount:F1}");
+
+                // 通常ヒットの振動を発生
+                TriggerHaptics(hapticAmplitude, hapticDuration);
+            }
+        }
+        else
+        {
+            Debug.Log($"スピードが足りません。必要: {minPunchSpeed} / 現在: {speed:F2}");
+        }
+    }
+
+    /// 引数に応じて指定された強さと長さでコントローラーを振動させる
+    private void TriggerHaptics(float amplitude, float duration)
+    {
+        UnityEngine.XR.InputDevice device = InputDevices.GetDeviceAtXRNode(controllerNode);
+        if (device.isValid)
+        {
+            device.SendHapticImpulse(0, amplitude, duration);
+        }
+    }
+}