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Assets/_Scripts/VRInputPoseDetector.cs

@@ -2,57 +2,110 @@ using UnityEngine;
 
 public class VRInputPoseDetector : MonoBehaviour
 {
+    [Header("必須コンポーネント登録")]
     [SerializeField] private Transform headTransform;
     [SerializeField] private Transform rightHandTransform;
     [SerializeField] private Transform leftHandTransform;
+
+    [Header("構えの判定範囲設定")]
     [SerializeField] private float minForwardDistance = 0.15f;
     [SerializeField] private float maxForwardDistance = 0.5f; 
     [SerializeField] private float minHeightOffset = -0.35f;
     [SerializeField] private float maxHeightOffset = -0.1f;
-    [SerializeField] private float requiredPoseTime = -0.3f;
+
+    [Header("タイマー・バッファ設定")]
+    [SerializeField] private float requiredPoseTime = 0.3f;
+    
+    [SerializeField] private float poseExitDelay = 0.15f; 
+
+    [Header("視覚フィードバック（ガイドUI設定）")]
+    [SerializeField] private Renderer guideRenderer;
+    [SerializeField] private Color defaultColor = new Color(0.5f, 0.5f, 0.5f, 0.05f); // 普段（超薄いグレー）
+    [SerializeField] private Color chargingColor = new Color(1f, 0.8f, 0f, 0.2f);     // 溜め中（うっすら黄色）
+    [SerializeField] private Color successColor = new Color(0f, 0.6f, 1f, 0.4f);      // 構え完了（綺麗な青シールド）
+
     private float poseTimer = 0f;
-    private bool isPoseMainTained = false;
-    public bool IsPosing => isPoseMainTained;
+    private float exitTimer = 0f;
+    private bool isPoseMaintained = false;
+
+    public bool IsPosing => isPoseMaintained;
 
     void Update()
     {
-        if(headTransform == null || rightHandTransform == null || leftHandTransform == null) return;
+        if (headTransform == null || rightHandTransform == null || leftHandTransform == null) return;
 
-        //両手の世界座標を頭を中心としたローカル座標に変換
+        // 両手の世界座標を頭を中心としたローカル座標に変換
         Vector3 localRightHand = headTransform.InverseTransformPoint(rightHandTransform.position); 
         Vector3 localLeftHand = headTransform.InverseTransformPoint(leftHandTransform.position);
 
-        //両手が構え範囲に入っているかチェック
+        // 両手が構え範囲に入っているかチェック
         bool isRightHandGuarding = CheckHandPosition(localRightHand);
         bool isLeftHandGuarding = CheckHandPosition(localLeftHand);
 
-        //両手が構え範囲にある場合のタイマー処理
-        if(isRightHandGuarding && isLeftHandGuarding)
+        bool isBothHandsGuarding = isRightHandGuarding && isLeftHandGuarding;
+
+        // ─── 🛡️ チャタリング防止付き・構え判定ロジック ───
+        if (isBothHandsGuarding)
         {
-            poseTimer += Time.deltaTime;
-            if(poseTimer >= requiredPoseTime && !isPoseMainTained)
+            // 範囲内に手が戻ったので、解除カウントダウンを即座にリセット
+            exitTimer = 0f;
+
+            if (!isPoseMaintained)
             {
-                isPoseMainTained = true;
-                Debug.Log("kamaeseikou");
+                poseTimer += Time.deltaTime;
+                if (poseTimer >= requiredPoseTime)
+                {
+                    isPoseMaintained = true;
+                    Debug.Log("🛡️ 【構え成功】 パリィ受付がアクティブになりました。");
+                }
             }
         }
         else
         {
-            poseTimer = 0f;
-            if(isPoseMainTained)
+            // 範囲外に出た場合
+            poseTimer = 0f; // まだ構えが完了していない段階（溜め中）なら即リセット
+
+            if (isPoseMaintained)
             {
-                isPoseMainTained = false;
-                Debug.Log("kamaesippai");
+                // すでに構えが成功している状態なら、猶予タイマーを開始（ここで即解除しない！）
+                exitTimer += Time.deltaTime;
+
+                if (exitTimer >= poseExitDelay)
+                {
+                    isPoseMaintained = false;
+                    exitTimer = 0f;
+                    Debug.Log("❌ 【構え解除】 猶予時間を超えたためガードが解けました。");
+                }
             }
         }
+
+        UpdateVisualFeedback(isBothHandsGuarding);
     }
 
-    //
     private bool CheckHandPosition(Vector3 localHandPos)
     {
-        bool inForwardRange = localHandPos.z >= minForwardDistance && localHandPos.z <= maxForwardDistance; //Ｚ軸：頭より前に手があるか
-        bool inHeightRange = localHandPos.y >= minHeightOffset && localHandPos.y <= maxHeightOffset; //Ｙ軸：手の高さが適切か
+        bool inForwardRange = localHandPos.z >= minForwardDistance && localHandPos.z <= maxForwardDistance; // Ｚ軸：頭より前に手があるか
+        bool inHeightRange = localHandPos.y >= minHeightOffset && localHandPos.y <= maxHeightOffset; // Ｙ軸：手の高さが適切か
 
         return inForwardRange && inHeightRange;
     }
-}
+
+    private void UpdateVisualFeedback(bool isBothHandsGuarding)
+    {
+        if (guideRenderer == null) return;
+
+        // ボスの攻撃を見やすくするため、現在の状態に応じてガイドシールドのカラーを3段階可変させる
+        if (isPoseMaintained)
+        {
+            guideRenderer.material.color = successColor;  // 成功：青シールド
+        }
+        else if (isBothHandsGuarding)
+        {
+            guideRenderer.material.color = chargingColor; // 溜め中：黄色
+        }
+        else
+        {
+            guideRenderer.material.color = defaultColor;  // 構えなし：目立たない透明グレー
+        }
+    }
+}