ノックバックアニメーション追加

Assets/Scripts/EnemyAI.cs

@@ -1,6 +1,7 @@
 using UnityEngine;
 using UnityEngine.AI;
 using System.Collections;
+using System;
 
 [RequireComponent(typeof(NavMeshAgent))]
 [RequireComponent(typeof(Animator))]
@@ -49,6 +50,8 @@ public class EnemyAI : MonoBehaviour
     private bool isCooldown = false;
     private bool isAttacking = false;
     private bool isWandering = false;
+    private bool isKnockbacking = false;
+    private bool isDead = false;
 
     private void Start()
     {
@@ -61,6 +64,8 @@ public class EnemyAI : MonoBehaviour
 
     private void Update()
     {
+        if(isDead) return;
+
         // 毎フレームのアニメーションパラメータ更新処理
         UpdateAnimation();
 
@@ -73,14 +78,16 @@ public class EnemyAI : MonoBehaviour
     {
         while (true)
         {
+            if(isDead) yield break;
+
             // プレイヤーが未検出の場合はタグから検索
             if (playerTransform == null) 
             {
                 FindPlayer();
             }
 
-            // 攻撃アニメーションの再生中でない場合のみ、ステートに応じた行動を実行
-            if (!isAttacking)
+            // 攻撃、のけぞりアニメーションの再生中でない場合のみ、ステートに応じた行動を実行
+            if (!isAttacking && !isKnockbacking)
             {
                 switch (currentState)
                 {
@@ -164,8 +171,11 @@ public class EnemyAI : MonoBehaviour
             return;
         }
 
-        // クールダウン中であっても、追跡ステートである限りはプレイヤーの現在位置を追い続ける
-        agent.SetDestination(playerTransform.position);
+        // のけぞり中でない場合、追跡の目的地を更新する
+        if(!isKnockbacking)
+        {
+            agent.SetDestination(playerTransform.position);
+        }
     }
 
     /// 【攻撃状態】の思考ロジック
@@ -201,7 +211,7 @@ public class EnemyAI : MonoBehaviour
         float targetSpeed = 0f;
 
         // 攻撃中でなく、経路が存在し、かつ実際に一定以上の速度で移動している場合のみSpeedを1にする
-        if (!isAttacking && agent.hasPath && agent.velocity.magnitude > 0.1f)
+        if (!isAttacking && !isKnockbacking && agent.hasPath && agent.velocity.magnitude > 0.1f)
         {
             targetSpeed = 1f;
         }
@@ -213,7 +223,7 @@ public class EnemyAI : MonoBehaviour
     /// 攻撃ステートの際、プレイヤーの方向へ滑らかに旋回させる
     private void UpdateRotationOnAttack()
     {
-        if (currentState == AIState.Attack && playerTransform != null)
+        if (currentState == AIState.Attack && playerTransform != null && !isKnockbacking)
         {
             Vector3 direction = (playerTransform.position - transform.position).normalized;
             direction.y = 0; // 上下方向の傾き（ピッチ回転）を無視
@@ -227,6 +237,60 @@ public class EnemyAI : MonoBehaviour
     }
     #endregion
 
+    // ダメージを受けた際に、EnemyhHealthから呼び出されるのけぞり開始メソッド
+    public void TriggerKnockback(float duration)
+    {
+        if(isDead) return;
+
+        StopAllCoroutines();
+        isAttacking = false;
+        isWandering = false;
+        isKnockbacking = false;
+
+        if(agent.isOnNavMesh)
+        {
+            agent.isStopped = false;
+        }
+
+        StartCoroutine(KnockbackRoutine(duration));
+    }
+
+    public void DisableAIOnDeath()
+    {
+        isDead = true;
+        StopAllCoroutines();
+        if(agent != null && agent.isOnNavMesh)
+        {
+            agent.isStopped = true;
+            agent.ResetPath();
+        }
+    }
+
+    private IEnumerator KnockbackRoutine(float duration)
+    {
+        isKnockbacking = true;
+
+        if(agent.isOnNavMesh)
+        {
+            agent.isStopped = true;
+            agent.ResetPath();
+        }
+
+        anim.SetTrigger("Hit");
+
+        yield return new WaitForSeconds(duration);
+
+        if(agent.isOnNavMesh)
+        {
+            agent.isStopped = false;
+        }
+
+        isKnockbacking = false;
+        isCooldown = false;
+
+        StartCoroutine(AILoop());
+    }
+
     #region 攻撃・移動のコルーチン処理
     /// 徘徊時のランダム移動を制御するコルーチン
     private IEnumerator WanderMoveRoutine()
@@ -274,7 +338,7 @@ public class EnemyAI : MonoBehaviour
         }
 
         // 到着または諦めた後、ランダムな時間その場で待機
-        yield return new WaitForSeconds(Random.Range(minWaitTime, maxWaitTime));
+        yield return new WaitForSeconds(UnityEngine.Random.Range(minWaitTime, maxWaitTime));
         isWandering = false;
     }
 
@@ -289,6 +353,8 @@ public class EnemyAI : MonoBehaviour
 
         yield return new WaitForSeconds(telegraphDuration);
 
+        if(isKnockbacking) yield break;
+
         anim.SetTrigger("Attack"); 
     }
 
@@ -313,7 +379,7 @@ public class EnemyAI : MonoBehaviour
     /// 攻撃アニメーションのヒットフレームで実行されるヒット判定（Animation Eventから呼び出し）
     public void OnPunchHit()
     {
-        if (playerTransform == null) return;
+        if (isKnockbacking || playerTransform == null) return;
         
         float distanceToPlayer = Vector3.Distance(transform.position, playerTransform.position);
 
@@ -327,6 +393,7 @@ public class EnemyAI : MonoBehaviour
     /// Recovery（硬直）アニメーションの終了時に実行される処理（Animation Eventから呼び出し）
     public void OnRecoveryEnd()
     {
+        if(isKnockbacking) return;
         isAttacking = false;
 
         if (playerTransform == null)
@@ -358,7 +425,7 @@ public class EnemyAI : MonoBehaviour
     /// 指定された中心座標の範囲内から、NavMesh上の有効なランダム座標を取得する
     private Vector3 GetRandomNavMeshPoint(Vector3 center, float radius)
     {
-        Vector3 randomDirection = Random.insideUnitSphere * radius;
+        Vector3 randomDirection = UnityEngine.Random.insideUnitSphere * radius;
         randomDirection += center;
         NavMeshHit hit;
         

Assets/Scripts/EnemyHealth.cs

@@ -6,13 +6,13 @@ public class EnemyHealth : MonoBehaviour, IDamageble
     [SerializeField] private float maxHealth = 100f;
     private float currentHealth;
 
-    [SerializeField] private float knockbackForce = 5f;
-    private Rigidbody rb;
+    [SerializeField] private float knockbackDuration = 0.5f;
+    private EnemyAI enemyAI;
 
     void Start()
     {
         currentHealth = maxHealth; //HPを代入
-        rb = GetComponent<Rigidbody>();
+        enemyAI = GetComponent<EnemyAI>();
     }
 
     public void TakeDamage(DamageInfo damageInfo)
@@ -26,19 +26,26 @@ public class EnemyHealth : MonoBehaviour, IDamageble
             Debug.Log("構えボーナス");
         }
 
-        if(rb != null) //ノックバック
-        {
-            rb.AddForce(damageInfo.punchDirection * knockbackForce, ForceMode.Impulse); //パンチが飛んできた方向に力を加える
-        }
-
         if(currentHealth <= 0)
         {
             Die();
         }
+        else
+        {
+            if(enemyAI != null)
+            {
+                enemyAI.TriggerKnockback(knockbackDuration);
+            }
+        }
     }
 
     private void Die()
     {
+        if(enemyAI != null)
+        {
+            enemyAI.DisableAIOnDeath();
+        }
+        
         Destroy(gameObject, 0.5f);
     }
 }