yuuga_oogushi/VRProject
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

script is clean

Browse Source
This commit is contained in:
ohgushiyuga
2026-07-07 16:50:25 +09:00
parent b8c7e6edd8
commit a5f6f7f2d2
3 changed files with 108 additions and 186 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

113
Assets/_Scripts/BossController.cs
View File

@@ -6,64 +6,40 @@ using System.Collections.Generic;
[RequireComponent(typeof(Animator))]
public class BossController : MonoBehaviour
{
#region インスペクター設定項目
[Header("ステータス設定")]
[SerializeField] private float maxHp = 500f;
[SerializeField] private float currentHp = 500f;
[SerializeField] public float chaseRange = 15f;
[SerializeField] public float biteRange = 5f;
[field: SerializeField] public float ChaseRange { get; private set; } = 15f;
[field: SerializeField] public float BiteRange { get; private set; } = 5f;
[field: SerializeField] public float ChargeSpeed { get; private set; } = 14f;
[field: SerializeField] public float ChargeDuration { get; private set; } = 2f;
[field: SerializeField] public float ChargeMinimumDistance { get; private set; } = 6f;
[field: SerializeField] public float ChargeCooldownDuration { get; private set; } = 4f;
[Tooltip("突進する前の、その場での咆哮・溜め時間（秒）")]
[field: SerializeField] public float ChargeRoarDuration { get; private set; } = 5f; // ★インスペクターに逃がして保守性を向上
[Header("必殺技（天井）設定")]
[Tooltip("天井の待機座標となる空のGameObjectのTransformを指定してください")]
[SerializeField] public Transform ceilingAnchor;
[Tooltip("地上に戻る際の、中央の着地座標のTransformを指定してください")]
[SerializeField] public Transform groundAnchor;
[Tooltip("天井から糸を発射する範囲の広さ")]
[SerializeField] public float attackRadius = 10f;
[Tooltip("糸が降る前の予兆マークのPrefab")]
[field: SerializeField] public float AttackRadius { get; private set; } = 10f;
[field: SerializeField] public float JumpRoarDuration { get; private set; } = 2f;
[SerializeField] private GameObject warningMarkerPrefab;
[Tooltip("地面に残る糸（コライダー＆鈍足スクリプト付き）のPrefab")]
[SerializeField] private GameObject webPrefab;
[Header("突進（体当たり）設定")]
[SerializeField] public float chargeSpeed = 14f;
[SerializeField] public float chargeDuration = 2f;
[SerializeField] public float chargeMinimumDistance = 6f;
[SerializeField] public float chargeCooldownDuration = 4f;
// ─── ボス固有の通常移動パラメーター（Start時に自動キャッシュされます） ───
public NavMeshAgent Agent { get; private set; }
public Animator Anim { get; private set; }
public Transform Player { get; private set; }
public float ChargeCooldownTimer { get; private set; } = 0f;
public float NormalSpeed { get; private set; }
public float NormalAcceleration { get; private set; }
private void Start()
{
// インセペクターで設定されたNavMeshAgentの初期値を記憶しておく
if (Agent != null)
{
NormalSpeed = Agent.speed;
NormalAcceleration = Agent.acceleration;
}
}
#endregion
#region コンポーネント・キャッシュ用（ステートからアクセス可能）
[HideInInspector] public NavMeshAgent Agent { get; private set; }
[HideInInspector] public Animator Anim { get; private set; }
[HideInInspector] public Transform Player { get; private set; }
public float ChargeCooldownTimer { get; private set; } = 0f;
#endregion
#region FSM（状態管理）システム
private ISpiderState currentState;
// ステートのインスタンスをキャッシュ（ガベージコレクションの発生を抑える）
private Dictionary<System.Type, ISpiderState> stateCache;
// フェーズ管理用フラグ（50%と25%のトリガー管理）
// フェーズトリガー
private bool triggered50 = false;
private bool triggered25 = false;
public bool PendingUltimate { get; set; } = false; // 必殺技の発動権があるか
#endregion
public bool PendingUltimate { get; set; } = false;
private void Awake()
{
@@ -76,6 +52,15 @@ public class BossController : MonoBehaviour
InitializeFSM();
}
private void Start()
{
if (Agent != null)
{
NormalSpeed = Agent.speed;
NormalAcceleration = Agent.acceleration;
}
}
private void InitializeFSM()
{
stateCache = new Dictionary<System.Type, ISpiderState>
@@ -89,7 +74,6 @@ public class BossController : MonoBehaviour
{ typeof(SpiderStunState), new SpiderStunState(this) }
};
// 初期ステートをIdleに設定
ChangeState<SpiderIdleState>();
}
@@ -108,6 +92,7 @@ public class BossController : MonoBehaviour
if (currentState != null)
{
currentState.ExitState();
ResetAllAnimationTriggers();
Debug.Log($"🕷️ BossSpider [Exit]: {currentState.GetType().Name}");
}
@@ -116,9 +101,6 @@ public class BossController : MonoBehaviour
currentState.EnterState();
}
/// <summary>
/// ダメージを受け取る外部窓口。HPトリガーによるフェーズ遷移をここで監視する
/// </summary>
public void TakeDamage(float damage)
{
currentHp -= damage;
@@ -127,14 +109,12 @@ public class BossController : MonoBehaviour
Debug.Log($"💥 ボスに {damage} ダメージ。残りHP: {hpPercentage:F1}%");
// 25%以下カットのトリガー
if (hpPercentage <= 25f && !triggered25)
{
triggered25 = true;
PendingUltimate = true;
TriggerPhaseTransition();
}
// 50%以下カットのトリガー
else if (hpPercentage <= 50f && !triggered50 && hpPercentage > 25f)
{
triggered50 = true;
@@ -145,7 +125,6 @@ public class BossController : MonoBehaviour
private void TriggerPhaseTransition()
{
// 咆哮、ジャンプ、スタン中以外であれば、現在の行動をキャンセルして即座に天井へエスケープ
if (currentState is not SpiderJumpToCeilingState &&
currentState is not SpiderCeilingAttackState &&
currentState is not SpiderStunState)
@@ -154,12 +133,8 @@ public class BossController : MonoBehaviour
}
}
/// <summary>
/// 【パリィ連携窓口】プレイヤーのVRInputPunchなどから、パリィ成功時にこのメソッドが叩かれる
/// </summary>
public void TriggerParryStun()
{
// パリィを受け付ける攻撃ステート（噛みつき、体当たり）のときのみスタンに移行する
if (currentState is SpiderBiteState || currentState is SpiderChargeState)
{
ChangeState<SpiderStunState>();
@@ -168,10 +143,9 @@ public class BossController : MonoBehaviour
public void ResetChargeCooldown()
{
ChargeCooldownTimer = chargeCooldownDuration;
ChargeCooldownTimer = ChargeCooldownDuration;
}
#region ファクトリメソッド（エフェクトやオブジェクト生成の保守性を担保）
public void SpawnWarningAndWeb(Vector3 targetGroundPos, float delay, float webDuration)
{
StartCoroutine(SpawnWebRoutine(targetGroundPos, delay, webDuration));
@@ -179,7 +153,6 @@ public class BossController : MonoBehaviour
private System.Collections.IEnumerator SpawnWebRoutine(Vector3 pos, float delay, float duration)
{
// 1. 地面に予兆マークを生成
GameObject marker = null;
if (warningMarkerPrefab != null)
{
@@ -187,21 +160,15 @@ public class BossController : MonoBehaviour
}
yield return new WaitForSeconds(delay);
// 2. 予兆マークを消し、本物の糸オブジェクトを生成
if (marker != null) Destroy(marker);
if (webPrefab != null)
{
GameObject web = Instantiate(webPrefab, pos, Quaternion.identity);
Destroy(web, duration); // 数秒後に自動消滅
Destroy(web, duration);
}
}
/// <summary>
/// ★超重要：アニメーターに残ってしまった不要なトリガーをすべて強制消去（リセット）する
/// これを各ステートのExit時に呼ぶことで、アニメーションが固まる・遅れて暴発するバグを根絶します
/// </summary>
public void ResetAllAnimationTriggers()
{
if (Anim == null) return;
@@ -212,14 +179,26 @@ public class BossController : MonoBehaviour
Anim.ResetTrigger("Land");
Anim.ResetTrigger("StunStart");
}
#endregion
}
#region 1. ステート共通インターフェース
/// 共通データ（boss参照）を自動保持し、各子ステートの無駄なコードを極限まで削ります。
public abstract class SpiderStateBase : ISpiderState
{
protected readonly BossController boss;
protected SpiderStateBase(BossController owner)
{
boss = owner;
}
public virtual void EnterState() { }
public abstract void UpdateState();
public virtual void ExitState() { }
}
public interface ISpiderState
{
void EnterState();
void UpdateState();
void ExitState();
}
#endregion
}

175
Assets/_Scripts/SpiderIdleState.cs
View File

@@ -1,53 +1,43 @@
using UnityEngine;
public class SpiderIdleState : ISpiderState
public class SpiderIdleState : SpiderStateBase
{
private BossController boss;
public SpiderIdleState(BossController owner) => boss = owner;
public SpiderIdleState(BossController owner) : base(owner) { }
public void EnterState() => boss.Anim.SetTrigger("Idle");
public void ExitState() { }
public override void EnterState() => boss.Anim.SetTrigger("Idle");
public void UpdateState()
public override void UpdateState()
{
if (boss.Player == null) return;
// プレイヤーを検知したら即座に追跡へ
if (Vector3.Distance(boss.transform.position, boss.Player.position) <= boss.chaseRange)
if (Vector3.Distance(boss.transform.position, boss.Player.position) <= boss.ChaseRange)
{
boss.ChangeState<SpiderChaseState>();
}
}
}
public class SpiderChaseState : ISpiderState
public class SpiderChaseState : SpiderStateBase
{
private BossController boss;
public SpiderChaseState(BossController owner) : base(owner) { }
public SpiderChaseState(BossController owner) => boss = owner;
public override void EnterState() => boss.Agent.isStopped = false;
public void EnterState() => boss.Agent.isStopped = false;
public void ExitState()
{
boss.Agent.isStopped = true;
boss.ResetAllAnimationTriggers();
}
public void UpdateState()
public override void UpdateState()
{
if (boss.Player == null) return;
float distance = Vector3.Distance(boss.transform.position, boss.Player.position);
// 6m以上かつクールダウン終了 ➔ 1歩も歩かずに即突進
if (distance >= boss.chargeMinimumDistance && boss.ChargeCooldownTimer <= 0f)
// 遠距離突進判定（カプセル化されたプロパティを使用）
if (distance >= boss.ChargeMinimumDistance && boss.ChargeCooldownTimer <= 0f)
{
boss.ChangeState<SpiderChargeState>();
return; // 移行したので以下の歩き処理は実行しない
return;
}
// 判定2：至近距離（2.5m以内）➔ 通常噛みつき
if (distance <= boss.biteRange)
// 至近距離噛みつき判定
if (distance <= boss.BiteRange)
{
boss.ChangeState<SpiderBiteState>();
return;
@@ -58,44 +48,27 @@ public class SpiderChaseState : ISpiderState
}
}
// ==========================================
// ■ STATE: BITE (完全静止・滑り移動ゼロ修正版)
// ==========================================
public class SpiderBiteState : ISpiderState
public class SpiderBiteState : SpiderStateBase
{
private BossController boss;
private float stateTimer;
public SpiderBiteState(BossController owner) => boss = owner;
public SpiderBiteState(BossController owner) : base(owner) { }
public void EnterState()
public override void EnterState()
{
stateTimer = 1.5f; // 噛みつきアニメーションの時間（環境に合わせて調整してください）
stateTimer = 1.5f;
// 1. 【物理ブレーキ】これまでの移動経路を完全に忘却させ、慣性速度も強制ゼロにする
boss.Agent.ResetPath();
boss.Agent.isStopped = true;
boss.Agent.velocity = Vector3.zero;
// 2. 【アニメーションブレーキ】直前の走っていた速度（Speed）を強制的に0リセット
// これをしないと、速度の減衰が遅れて「歩きながら噛み付く」ブレンドモーションになります
boss.Anim.SetFloat("Speed", 0f);
// 3. 噛みつきモーションを発動
boss.Anim.SetTrigger("Attack_Bite");
Debug.Log("🎯 蜘蛛ボス：噛みつき攻撃！ 経路を完全消去してその場に固定しました。");
Debug.Log("🎯 蜘蛛ボス：噛みつき攻撃！ その場に完全固定。");
}
public void ExitState()
public override void UpdateState()
{
// 次のステート（Chaseなど）に安全に移行できるよう、ナビゲーションの停止を解除
boss.Agent.isStopped = false;
boss.ResetAllAnimationTriggers();
}
public void UpdateState()
{
// 4. 【徹底防衛】アニメーションの再生中に予期せぬ物理反発や滑りが発生しないよう、毎フレーム速度をゼロに固定
boss.Agent.velocity = Vector3.zero;
stateTimer -= Time.deltaTime;
@@ -107,55 +80,44 @@ public class SpiderBiteState : ISpiderState
}
}
// ==========================================
// ■ STATE: CHARGE (慣性ブレーキ完全修正版)
// ==========================================
public class SpiderChargeState : ISpiderState
public class SpiderChargeState : SpiderStateBase
{
private BossController boss;
private float roarTimer;
private float chargeTimer;
private Vector3 chargeDirection;
private bool isChargingPhase;
public SpiderChargeState(BossController owner) => boss = owner;
public SpiderChargeState(BossController owner) : base(owner) { }
public void EnterState()
public override void EnterState()
{
roarTimer = 5f; // 溜め（咆哮）時間
chargeTimer = boss.chargeDuration;
roarTimer = boss.ChargeRoarDuration;
chargeTimer = boss.ChargeDuration;
isChargingPhase = false;
// ★超重要：ナビゲーションを止め、さらに残っている移動速度（慣性）を完全にゼロリセットする！
boss.Agent.isStopped = true;
boss.Agent.velocity = Vector3.zero; // これにより滑り込みを100%防止します
boss.Agent.velocity = Vector3.zero;
boss.ResetChargeCooldown();
// その場に完全静止した状態で、満を持して咆哮アニメーションを再生
boss.Anim.SetTrigger("Attack_Roar");
Debug.Log("🔊 蜘蛛ボス：遠距離を検知してその場でピタッと完全停止。咆哮（溜め）を開始！");
Debug.Log($"🔊 蜘蛛ボス：遠距離を検知。その場でピタッと完全停止。咆哮（溜め {roarTimer}秒）を開始！");
}
public void ExitState()
public override void ExitState()
{
boss.Anim.SetBool("IsCharging", false);
boss.Agent.speed = boss.NormalSpeed;
boss.Agent.acceleration = boss.NormalAcceleration;
boss.Agent.isStopped = false;
boss.ResetAllAnimationTriggers();
}
public void UpdateState()
public override void UpdateState()
{
// ─── フェーズ1：咆哮・溜めロックオン（その場で旋回のみ） ───
// フェーズ1：咆哮・溜めロックオン
if (!isChargingPhase)
{
roarTimer -= Time.deltaTime;
// ★安全対策：溜め期間中、予期せぬ物理の反発などで1ミリも動かないように速度をゼロに固定し続ける
boss.Agent.velocity = Vector3.zero;
boss.Agent.velocity = Vector3.zero; // 完全固定
if (boss.Player != null)
{
@@ -167,7 +129,6 @@ public class SpiderChargeState : ISpiderState
}
}
// 溜め終了 ➔ 「発射」の瞬間
if (roarTimer <= 0f)
{
isChargingPhase = true;
@@ -180,13 +141,11 @@ public class SpiderChargeState : ISpiderState
chargeDirection.y = 0;
}
// 20m先の目的地に向かって、NavMeshAgentによる超高速突進ダッシュを発射
Vector3 targetDestination = boss.transform.position + chargeDirection * 20f;
boss.Agent.isStopped = false;
boss.Agent.speed = boss.chargeSpeed;
boss.Agent.speed = boss.ChargeSpeed;
boss.Agent.acceleration = 120f;
boss.Agent.SetDestination(targetDestination);
Debug.Log("🚀 蜘蛛ボス：ロックオン完了。全速力で突進ダッシュを発射！");
@@ -194,58 +153,52 @@ public class SpiderChargeState : ISpiderState
return;
}
// ─── フェーズ2：突進中 ───
// フェーズ2：突進移動中
chargeTimer -= Time.deltaTime;
// 壁やプレイヤーに激突して急停止したか、設定時間が経過したら通常状態へ戻る
if (chargeTimer <= 0f || (boss.Agent.velocity.magnitude < 0.2f && chargeTimer < (boss.chargeDuration - 0.3f)))
if (chargeTimer <= 0f || (boss.Agent.velocity.magnitude < 0.2f && chargeTimer < (boss.ChargeDuration - 0.3f)))
{
boss.ChangeState<SpiderChaseState>();
}
}
}
public class SpiderJumpToCeilingState : ISpiderState
public class SpiderJumpToCeilingState : SpiderStateBase
{
private BossController boss;
private float roarTimer;
private float jumpProgress;
private Vector3 startPos;
private bool isJumpingPhase;
public SpiderJumpToCeilingState(BossController owner) => boss = owner;
public SpiderJumpToCeilingState(BossController owner) : base(owner) { }
public void EnterState()
public override void EnterState()
{
roarTimer = 2.0f; // ★天井に飛ぶ前の大威嚇の時間 (2.0秒)
roarTimer = boss.JumpRoarDuration;
jumpProgress = 0f;
startPos = boss.transform.position;
isJumpingPhase = false;
boss.Agent.enabled = false;
// 1. 必殺技移行を知らせる威嚇の咆哮
boss.Anim.SetTrigger("Attack_Roar");
Debug.Log("🚨 蜘蛛ボス：必殺技前の一大威嚇（咆哮）！ このあと天井へ飛びます。");
Debug.Log($"🚨 蜘蛛ボス：必殺技前の一大威嚇（咆哮 {roarTimer}秒）！");
}
public void ExitState() { }
public void UpdateState()
public override void UpdateState()
{
// フェーズ1：飛び立つ前の威嚇ポーズ（その場で足止め）
// フェーズ1：飛び立つ前の威嚇
if (!isJumpingPhase)
{
roarTimer -= Time.deltaTime;
if (roarTimer <= 0f)
{
isJumpingPhase = true;
boss.Anim.SetTrigger("JumpUp"); // ジャンプアニメーションへ
boss.Anim.SetTrigger("JumpUp");
}
return;
}
// フェーズ2：本来の大ジャンプ空中移動
// フェーズ2：ジャンプ空中移動
if (boss.ceilingAnchor == null) return;
jumpProgress += Time.unscaledDeltaTime * 1.5f;
@@ -263,35 +216,33 @@ public class SpiderJumpToCeilingState : ISpiderState
}
}
public class SpiderCeilingAttackState : ISpiderState
public class SpiderCeilingAttackState : SpiderStateBase
{
private BossController boss;
private float stateDuration = 7.0f; // 必殺技全体の長さ（秒）
private float shotInterval = 0.4f; // 糸を降らせる間隔
private float stateDuration = 7.0f;
private float shotInterval = 0.4f;
private float timer = 0f;
private float shotTimer = 0f;
public SpiderCeilingAttackState(BossController owner) => boss = owner;
public SpiderCeilingAttackState(BossController owner) : base(owner) { }
public void EnterState()
public override void EnterState()
{
timer = stateDuration;
shotTimer = 0f;
boss.Anim.SetBool("IsOnCeiling", true);
boss.PendingUltimate = false; // 発動権を消化
boss.PendingUltimate = false;
Debug.Log("🕸️ 蜘蛛ボス：天井から無数の糸を乱射中！");
}
public void ExitState()
public override void ExitState()
{
boss.Anim.SetBool("IsOnCeiling", false);
// 地上の着地座標へ位置をリセットしてNavMeshを復帰
if (boss.groundAnchor != null) boss.transform.position = boss.groundAnchor.position;
boss.Agent.enabled = true;
boss.Anim.SetTrigger("Land");
}
public void UpdateState()
public override void UpdateState()
{
timer -= Time.deltaTime;
shotTimer -= Time.deltaTime;
@@ -302,7 +253,6 @@ public class SpiderCeilingAttackState : ISpiderState
shotTimer = shotInterval;
}
// 時間が来たら、地上へ復帰
if (timer <= 0f)
{
boss.ChangeState<SpiderChaseState>();
@@ -311,50 +261,43 @@ public class SpiderCeilingAttackState : ISpiderState
private void ExecuteRandomWebAttack()
{
// ボスの中央（地上座標）を基準に、ランダムな円内に糸を降らせる
Vector2 randomCircle = Random.insideUnitCircle * boss.attackRadius;
Vector2 randomCircle = Random.insideUnitCircle * boss.AttackRadius;
Vector3 targetGroundPos = new Vector3(
boss.groundAnchor.position.x + randomCircle.x,
boss.groundAnchor.position.y,
boss.groundAnchor.position.z + randomCircle.y
);
// 予兆を出し、1.0秒後に2.5秒間残る糸を生成する
boss.SpawnWarningAndWeb(targetGroundPos, 1.0f, 2.5f);
}
}
// ==========================================
// ■ STATE: STUN (チャンスタイム - パリィ成功時)
// ==========================================
public class SpiderStunState : ISpiderState
public class SpiderStunState : SpiderStateBase
{
private BossController boss;
private float stunTimer;
public SpiderStunState(BossController owner) => boss = owner;
public SpiderStunState(BossController owner) : base(owner) { }
public void EnterState()
public override void EnterState()
{
stunTimer = 4.0f; // 4秒間の完全な無防備状態（チャンスタイム）
stunTimer = 4.0f;
boss.Anim.SetTrigger("StunStart");
boss.Anim.SetBool("IsStunned", true);
if (boss.Agent.enabled) boss.Agent.isStopped = true;
Debug.Log("🛡️ パリィ成功！ 蜘蛛ボスがひっくり返ってスタン中！ チャンスタイム！");
Debug.Log("🛡️ パリィ成功！ チャンスタイム！");
}
public void ExitState()
public override void ExitState()
{
boss.Anim.SetBool("IsStunned", false);
if (boss.Agent.enabled) boss.Agent.isStopped = false;
}
public void UpdateState()
public override void UpdateState()
{
stunTimer -= Time.deltaTime;
if (stunTimer <= 0f)
{
// スンが明けたら、もしHPトリガーが裏で引かれていれば優先して天井へ
if (boss.PendingUltimate) boss.ChangeState<SpiderJumpToCeilingState>();
else boss.ChangeState<SpiderChaseState>();
}