VRProject/Assets/Scripts/BossController.cs

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;
using System.Collections.Generic;

[RequireComponent(typeof(NavMeshAgent))]
[RequireComponent(typeof(Animator))]
public class BossController : MonoBehaviour
{
    #region インスペクター設定項目
    [Header("ステータス設定")]
    [SerializeField] private float maxHp = 500f;
    [SerializeField] private float currentHp = 500f;
    [SerializeField] public float chaseRange = 15f;
    [SerializeField] public float biteRange = 2.5f;

    [Header("必殺技（天井）設定")]
    [Tooltip("天井の待機座標となる空のGameObjectのTransformを指定してください")]
    [SerializeField] public Transform ceilingAnchor;
    [Tooltip("地上に戻る際の、中央の着地座標のTransformを指定してください")]
    [SerializeField] public Transform groundAnchor;
    [Tooltip("天井から糸を発射する範囲の広さ")]
    [SerializeField] public float attackRadius = 10f;
    [Tooltip("糸が降る前の予兆マークのPrefab")]
    [SerializeField] private GameObject warningMarkerPrefab;
    [Tooltip("地面に残る糸（コライダー＆鈍足スクリプト付き）のPrefab")]
    [SerializeField] private GameObject webPrefab;

    [Header("突進（体当たり）設定")]
    [SerializeField] public float chargeSpeed = 12f;
    [SerializeField] public float chargeDuration = 1.5f;
    #endregion

    #region コンポーネント・キャッシュ用（ステートからアクセス可能）
    [HideInInspector] public NavMeshAgent Agent { get; private set; }
    [HideInInspector] public Animator Anim { get; private set; }
    [HideInInspector] public Transform Player { get; private set; }
    #endregion

    #region FSM（状態管理）システム
    private ISpiderState currentState;
    
    // ステートのインスタンスをキャッシュ（ガベージコレクションの発生を抑える）
    private Dictionary<System.Type, ISpiderState> stateCache;

    // フェーズ管理用フラグ（50%と25%のトリガー管理）
    private bool triggered50 = false;
    private bool triggered25 = false;
    public bool PendingUltimate { get; set; } = false; // 必殺技の発動権があるか
    #endregion

    private void Awake()
    {
        Agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
        Anim = GetComponent<Animator>();
        
        GameObject pObj = GameObject.FindGameObjectWithTag("Player");
        if (pObj != null) Player = pObj.transform;

        InitializeFSM();
    }

    private void InitializeFSM()
    {
        stateCache = new Dictionary<System.Type, ISpiderState>
        {
            { typeof(SpiderIdleState), new SpiderIdleState(this) },
            { typeof(SpiderChaseState), new SpiderChaseState(this) },
            { typeof(SpiderBiteState), new SpiderBiteState(this) },
            { typeof(SpiderChargeState), new SpiderChargeState(this) },
            { typeof(SpiderJumpToCeilingState), new SpiderJumpToCeilingState(this) },
            { typeof(SpiderCeilingAttackState), new SpiderCeilingAttackState(this) },
            { typeof(SpiderStunState), new SpiderStunState(this) }
        };

        // 初期ステートをIdleに設定
        ChangeState<SpiderIdleState>();
    }

    private void Update()
    {
        // 現在のステートのUpdate処理を実行（ポリモーフィズム）
        currentState?.UpdateState();
    }

    /// <summary>
    /// オブジェクト指向に基づいた、型安全なステート遷移メソッド
    /// </summary>
    public void ChangeState<T>() where T : ISpiderState
    {
        if (currentState != null)
        {
            currentState.ExitState();
            Debug.Log($"🕷️ BossSpider [Exit]: {currentState.GetType().Name}");
        }

        currentState = stateCache[typeof(T)];
        Debug.Log($"🕷️ BossSpider [Enter]: {currentState.GetType().Name}");
        currentState.EnterState();
    }

    /// <summary>
    /// ダメージを受け取る外部窓口。HPトリガーによるフェーズ遷移をここで監視する
    /// </summary>
    public void TakeDamage(float damage)
    {
        currentHp -= damage;
        currentHp = Mathf.Clamp(currentHp, 0, maxHp);
        float hpPercentage = (currentHp / maxHp) * 100f;

        Debug.Log($"💥 ボスに {damage} ダメージ。残りHP: {hpPercentage:F1}%");

        // 25%以下カットのトリガー
        if (hpPercentage <= 25f && !triggered25)
        {
            triggered25 = true;
            PendingUltimate = true;
            TriggerPhaseTransition();
        }
        // 50%以下カットのトリガー
        else if (hpPercentage <= 50f && !triggered50 && hpPercentage > 25f)
        {
            triggered50 = true;
            PendingUltimate = true;
            TriggerPhaseTransition();
        }
    }

    private void TriggerPhaseTransition()
    {
        // 咆哮、ジャンプ、スタン中以外であれば、現在の行動をキャンセルして即座に天井へエスケープ
        if (currentState is not SpiderJumpToCeilingState && 
            currentState is not SpiderCeilingAttackState && 
            currentState is not SpiderStunState)
        {
            ChangeState<SpiderJumpToCeilingState>();
        }
    }

    /// <summary>
    /// 【パリィ連携窓口】プレイヤーのVRInputPunchなどから、パリィ成功時にこのメソッドが叩かれる
    /// </summary>
    public void TriggerParryStun()
    {
        // パリィを受け付ける攻撃ステート（噛みつき、体当たり）のときのみスタンに移行する
        if (currentState is SpiderBiteState || currentState is SpiderChargeState)
        {
            ChangeState<SpiderStunState>();
        }
    }

    #region ファクトリメソッド（エフェクトやオブジェクト生成の保守性を担保）
    public void SpawnWarningAndWeb(Vector3 targetGroundPos, float delay, float webDuration)
    {
        StartCoroutine(SpawnWebRoutine(targetGroundPos, delay, webDuration));
    }

    private System.Collections.IEnumerator SpawnWebRoutine(Vector3 pos, float delay, float duration)
    {
        // 1. 地面に予兆マークを生成
        GameObject marker = null;
        if (warningMarkerPrefab != null)
        {
            marker = Instantiate(warningMarkerPrefab, pos + new Vector3(0, 0.02f, 0), Quaternion.identity);
        }

        yield return new WaitForSeconds(delay);

        // 2. 予兆マークを消し、本物の糸オブジェクトを生成
        if (marker != null) Destroy(marker);

        if (webPrefab != null)
        {
            GameObject web = Instantiate(webPrefab, pos, Quaternion.identity);
            Destroy(web, duration); // 数秒後に自動消滅
        }
    }
    #endregion
}

#region 1. ステート共通インターフェース
public interface ISpiderState
{
    void EnterState();
    void UpdateState();
    void ExitState();
}
#endregion