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Assets/_Scripts/SpiderIdleState.cs

@@ -27,7 +27,11 @@ public class SpiderChaseState : ISpiderState
     public SpiderChaseState(BossController owner) => boss = owner;
 
     public void EnterState() => boss.Agent.isStopped = false;
-    public void ExitState() => boss.Agent.isStopped = true;
+    public void ExitState()
+    {
+        boss.Agent.isStopped = true;
+        boss.ResetAllAnimationTriggers();
+    }
 
     public void UpdateState()
     {
@@ -55,7 +59,7 @@ public class SpiderChaseState : ISpiderState
 }
 
 // ==========================================
-// ■ STATE: BITE (完全足止め・めり込み防止版)
+// ■ STATE: BITE (完全静止・滑り移動ゼロ修正版)
 // ==========================================
 public class SpiderBiteState : ISpiderState
 {
@@ -66,24 +70,34 @@ public class SpiderBiteState : ISpiderState
 
     public void EnterState()
     {
-        stateTimer = 1.5f; 
+        stateTimer = 1.5f; // 噛みつきアニメーションの時間（環境に合わせて調整してください）
         
-        // ★超重要：噛みつきモーションに入った瞬間、移動を「完全強制停止」してめり込みを防ぐ
+        // 1. 【物理ブレーキ】これまでの移動経路を完全に忘却させ、慣性速度も強制ゼロにする
+        boss.Agent.ResetPath(); 
         boss.Agent.isStopped = true; 
-        boss.Agent.velocity = Vector3.zero; // 慣性もゼロにする
+        boss.Agent.velocity = Vector3.zero; 
 
+        // 2. 【アニメーションブレーキ】直前の走っていた速度（Speed）を強制的に0リセット
+        // これをしないと、速度の減衰が遅れて「歩きながら噛み付く」ブレンドモーションになります
+        boss.Anim.SetFloat("Speed", 0f);
+
+        // 3. 噛みつきモーションを発動
         boss.Anim.SetTrigger("Attack_Bite");
-        Debug.Log("🎯 蜘蛛ボス：噛みつき攻撃！（その場に完全固定）");
+        Debug.Log("🎯 蜘蛛ボス：噛みつき攻撃！ 経路を完全消去してその場に固定しました。");
     }
 
     public void ExitState()
     {
-        // ステートを出るときに停止ロックを解除する
+        // 次のステート（Chaseなど）に安全に移行できるよう、ナビゲーションの停止を解除
         boss.Agent.isStopped = false;
+         boss.ResetAllAnimationTriggers();
     }
 
     public void UpdateState()
     {
+        // 4. 【徹底防衛】アニメーションの再生中に予期せぬ物理反発や滑りが発生しないよう、毎フレーム速度をゼロに固定
+        boss.Agent.velocity = Vector3.zero;
+
         stateTimer -= Time.deltaTime;
         if (stateTimer <= 0f)
         {
@@ -93,6 +107,9 @@ public class SpiderBiteState : ISpiderState
     }
 }
 
+// ==========================================
+// ■ STATE: CHARGE (慣性ブレーキ完全修正版)
+// ==========================================
 public class SpiderChargeState : ISpiderState
 {
     private BossController boss;
@@ -105,26 +122,29 @@ public class SpiderChargeState : ISpiderState
 
     public void EnterState()
     {
-        roarTimer = 1.5f; // 溜め（咆哮）時間
+        roarTimer = 5f; // 溜め（咆哮）時間
         chargeTimer = boss.chargeDuration;
         isChargingPhase = false;
 
-        // ★重要：突進の溜め中は、NavMeshAgentの自動移動を「一時停止」にしてその場に固定する
+        // ★超重要：ナビゲーションを止め、さらに残っている移動速度（慣性）を完全にゼロリセットする！
         boss.Agent.isStopped = true;
+        boss.Agent.velocity = Vector3.zero; // これにより滑り込みを100%防止します
+
         boss.ResetChargeCooldown();
 
+        // その場に完全静止した状態で、満を持して咆哮アニメーションを再生
         boss.Anim.SetTrigger("Attack_Roar");
-        Debug.Log("🔊 蜘蛛ボス：その場で突進の溜め（咆哮）開始");
+        Debug.Log("🔊 蜘蛛ボス：遠距離を検知してその場でピタッと完全停止。咆哮（溜め）を開始！");
     }
 
     public void ExitState()
     {
         boss.Anim.SetBool("IsCharging", false);
         
-        // ★重要：突進ステートを出るときは、スピードと加速を通常のザコ敵・巡回時の値に必ず戻す
         boss.Agent.speed = boss.NormalSpeed;
         boss.Agent.acceleration = boss.NormalAcceleration;
         boss.Agent.isStopped = false;
+         boss.ResetAllAnimationTriggers();
     }
 
     public void UpdateState()
@@ -134,6 +154,9 @@ public class SpiderChargeState : ISpiderState
         {
             roarTimer -= Time.deltaTime;
             
+            // ★安全対策：溜め期間中、予期せぬ物理の反発などで1ミリも動かないように速度をゼロに固定し続ける
+            boss.Agent.velocity = Vector3.zero;
+
             if (boss.Player != null)
             {
                 Vector3 lookDir = (boss.Player.position - boss.transform.position).normalized;
@@ -151,34 +174,31 @@ public class SpiderChargeState : ISpiderState
                 boss.Anim.SetTrigger("ChargeStart");
                 boss.Anim.SetBool("IsCharging", true);
 
-                // 1. 発射する直線ベクトルを確定
                 if (boss.Player != null)
                 {
                     chargeDirection = (boss.Player.position - boss.transform.position).normalized;
                     chargeDirection.y = 0;
                 }
 
-                // 2. ★プロの技：ボスの正面方向の「遥か彼方（例: 20m先）」に、突進の目的地座標を計算
+                // 20m先の目的地に向かって、NavMeshAgentによる超高速突進ダッシュを発射
                 Vector3 targetDestination = boss.transform.position + chargeDirection * 20f;
 
-                // 3. ★移動をNavMeshAgentに一任する（超高速化）
-                boss.Agent.isStopped = false;                  // 移動再開
-                boss.Agent.speed = boss.chargeSpeed;          // スピードを全速力（14fなど）に
-                boss.Agent.acceleration = 120f;               // 即座に最高速に達するように加速を爆上げする
+                boss.Agent.isStopped = false;                  
+                boss.Agent.speed = boss.chargeSpeed;          
+                boss.Agent.acceleration = 120f;               
                 
-                // 目的地を設定（NavMeshの壁やプレイヤーのCharacterControllerを考慮して自動で進むようになる）
                 boss.Agent.SetDestination(targetDestination);
 
-                Debug.Log("🚀 蜘蛛ボス：NavMesh突進ダッシュ発射！");
+                Debug.Log("🚀 蜘蛛ボス：ロックオン完了。全速力で突進ダッシュを発射！");
             }
             return;
         }
 
-        // ─── フェーズ2：突進中（NavMeshAgentが自動で走っているので、スクリプト側はタイマーを監視するだけ） ───
+        // ─── フェーズ2：突進中 ───
         chargeTimer -= Time.deltaTime;
 
-        // 壁やプレイヤーに激突して完全に急停止したか、または設定時間が経過したら安全に終了
-        if (chargeTimer <= 0f || boss.Agent.velocity.magnitude < 0.2f && chargeTimer < (boss.chargeDuration - 0.3f))
+        // 壁やプレイヤーに激突して急停止したか、設定時間が経過したら通常状態へ戻る
+        if (chargeTimer <= 0f || (boss.Agent.velocity.magnitude < 0.2f && chargeTimer < (boss.chargeDuration - 0.3f)))
         {
             boss.ChangeState<SpiderChaseState>();
         }