yuuga_oogushi/VRProject
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慣性をゼロにして蜘蛛と重ならないようにする
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oogushiyuuga
2026-07-06 17:59:19 +09:00
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commit bb90c969b4
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30
Assets/_Scripts/BossController.cs
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@@ -11,7 +11,7 @@ public class BossController : MonoBehaviour
[SerializeField] private float maxHp = 500f;
[SerializeField] private float currentHp = 500f;
[SerializeField] public float chaseRange = 15f;
[SerializeField] public float biteRange = 2.5f;
[SerializeField] public float biteRange = 8f;
[Header("必殺技（天井）設定")]
[Tooltip("天井の待機座標となる空のGameObjectのTransformを指定してください")]
@@ -30,6 +30,20 @@ public class BossController : MonoBehaviour
[SerializeField] public float chargeDuration = 2f;
[SerializeField] public float chargeMinimumDistance = 6f;
[SerializeField] public float chargeCooldownDuration = 4f;
// ─── ボス固有の通常移動パラメーター（Start時に自動キャッシュされます） ───
public float NormalSpeed { get; private set; }
public float NormalAcceleration { get; private set; }
private void Start()
{
// インセペクターで設定されたNavMeshAgentの初期値を記憶しておく
if (Agent != null)
{
NormalSpeed = Agent.speed;
NormalAcceleration = Agent.acceleration;
}
}
#endregion
#region コンポーネント・キャッシュ用（ステートからアクセス可能）
@@ -41,7 +55,7 @@ public class BossController : MonoBehaviour
#region FSM（状態管理）システム
private ISpiderState currentState;
// ステートのインスタンスをキャッシュ（ガベージコレクションの発生を抑える）
private Dictionary<System.Type, ISpiderState> stateCache;
@@ -55,7 +69,7 @@ public class BossController : MonoBehaviour
{
Agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
Anim = GetComponent<Animator>();
GameObject pObj = GameObject.FindGameObjectWithTag("Player");
if (pObj != null) Player = pObj.transform;
@@ -79,20 +93,16 @@ public class BossController : MonoBehaviour
ChangeState<SpiderIdleState>();
}
private void Update()
private void Update()
{
currentState?.UpdateState();
// ★新設：突進のクールダウンのみ、通常のUpdateで常に独立して減算する
if (ChargeCooldownTimer > 0f)
{
ChargeCooldownTimer -= Time.deltaTime;
}
}
/// <summary>
/// オブジェクト指向に基づいた、型安全なステート遷移メソッド
/// </summary>
public void ChangeState<T>() where T : ISpiderState
{
if (currentState != null)
@@ -136,8 +146,8 @@ public class BossController : MonoBehaviour
private void TriggerPhaseTransition()
{
// 咆哮、ジャンプ、スタン中以外であれば、現在の行動をキャンセルして即座に天井へエスケープ
if (currentState is not SpiderJumpToCeilingState &&
currentState is not SpiderCeilingAttackState &&
if (currentState is not SpiderJumpToCeilingState &&
currentState is not SpiderCeilingAttackState &&
currentState is not SpiderStunState)
{
ChangeState<SpiderJumpToCeilingState>();

106
Assets/_Scripts/SpiderIdleState.cs
View File

@@ -1,8 +1,5 @@
using UnityEngine;
// ==========================================
// ■ STATE: IDLE (待機状態)
// ==========================================
public class SpiderIdleState : ISpiderState
{
private BossController boss;
@@ -23,15 +20,6 @@ public class SpiderIdleState : ISpiderState
}
}
// ==========================================
// ■ STATE: CHASE (追跡・行動分岐状態)
// ==========================================
// ==========================================
// ■ STATE: CHASE (追跡・行動分岐状態) - 13x13ステージ最適化版
// ==========================================
// ==========================================
// ■ STATE: CHASE (遠距離即座突進・最適化版)
// ==========================================
public class SpiderChaseState : ISpiderState
{
private BossController boss;
@@ -47,7 +35,7 @@ public class SpiderChaseState : ISpiderState
float distance = Vector3.Distance(boss.transform.position, boss.Player.position);
// ─── ★最優先判定：遠距離（6m以上）かつクールダウン終了 ➔ 1歩も歩かずに即突進 ───
// 6m以上かつクールダウン終了 ➔ 1歩も歩かずに即突進
if (distance >= boss.chargeMinimumDistance && boss.ChargeCooldownTimer <= 0f)
{
boss.ChangeState<SpiderChargeState>();
@@ -61,15 +49,13 @@ public class SpiderChaseState : ISpiderState
return;
}
// 判定3：中間距離（2.5m～6m）、または遠距離だけどクールダウン中の場合
// 💡 ここで初めて「通常歩き（Walk）」でじりじりとプレイヤーに近づきます
boss.Agent.SetDestination(boss.Player.position);
boss.Anim.SetFloat("Speed", boss.Agent.velocity.magnitude);
}
}
// ==========================================
// ■ STATE: BITE (通常噛みつき - パリィ可)
// ■ STATE: BITE (完全足止め・めり込み防止版)
// ==========================================
public class SpiderBiteState : ISpiderState
{
@@ -80,31 +66,33 @@ public class SpiderBiteState : ISpiderState
public void EnterState()
{
stateTimer = 1.5f; // 攻撃アニメーションの想定想定想定
stateTimer = 1.5f;
// ★超重要：噛みつきモーションに入った瞬間、移動を「完全強制停止」してめり込みを防ぐ
boss.Agent.isStopped = true;
boss.Agent.velocity = Vector3.zero; // 慣性もゼロにする
boss.Anim.SetTrigger("Attack_Bite");
Debug.Log("🎯 蜘蛛ボス：噛みつき攻撃！（パリィ受付中）");
Debug.Log("🎯 蜘蛛ボス：噛みつき攻撃！（その場に完全固定）");
}
public void ExitState() { }
public void ExitState()
{
// ステートを出るときに停止ロックを解除する
boss.Agent.isStopped = false;
}
public void UpdateState()
{
stateTimer -= Time.deltaTime;
if (stateTimer <= 0f)
{
// 攻撃が終わったら、フェーズ移行チェックを挟みつつ追跡に戻る
if (boss.PendingUltimate) boss.ChangeState<SpiderJumpToCeilingState>();
else boss.ChangeState<SpiderChaseState>();
}
}
}
// ==========================================
// ■ STATE: CHARGE (走って体当たり突進 - パリィ可)
// ==========================================
// ==========================================
// ■ STATE: CHARGE (咆哮・溜めロック ➔ ロケット発射)
// ==========================================
public class SpiderChargeState : ISpiderState
{
private BossController boss;
@@ -117,89 +105,86 @@ public class SpiderChargeState : ISpiderState
public void EnterState()
{
roarTimer = 1.5f; // 咆哮・溜めロックの時間（1.5秒）
roarTimer = 1.5f; // 溜め（咆哮）時間
chargeTimer = boss.chargeDuration;
isChargingPhase = false;
boss.Agent.enabled = false; // その場に固定するためNavMeshを即オフ
boss.ResetChargeCooldown(); // 突進のクールダウンを開始
// ★重要：突進の溜め中は、NavMeshAgentの自動移動を「一時停止」にしてその場に固定する
boss.Agent.isStopped = true;
boss.ResetChargeCooldown();
// 1. 遠距離を検知した「その場」で、即座に咆哮威嚇を再生
boss.Anim.SetTrigger("Attack_Roar");
Debug.Log("🔊 蜘蛛ボス：【遠距離検知】その場で咆哮・突進の溜めを開始！");
Debug.Log("🔊 蜘蛛ボス：その場で突進の溜め（咆哮）開始");
}
public void ExitState()
{
boss.Anim.SetBool("IsCharging", false);
boss.Agent.enabled = true;
// ★重要：突進ステートを出るときは、スピードと加速を通常のザコ敵・巡回時の値に必ず戻す
boss.Agent.speed = boss.NormalSpeed;
boss.Agent.acceleration = boss.NormalAcceleration;
boss.Agent.isStopped = false;
}
public void UpdateState()
{
// ─── フェーズ1：咆哮・溜め（動かずプレイヤーの方向を完全にロック） ───
// ─── フェーズ1：咆哮・溜めロックオン（その場で旋回のみ） ───
if (!isChargingPhase)
{
roarTimer -= Time.deltaTime;
// プレイヤーが動いても、突進直前までずーーっとその方向を向いてロックオンし続ける
if (boss.Player != null)
{
Vector3 lookDir = (boss.Player.position - boss.transform.position).normalized;
lookDir.y = 0;
if (lookDir != Vector3.zero)
{
// 凄まじい速度でプレイヤーを正面に捉え続ける
boss.transform.rotation = Quaternion.Slerp(boss.transform.rotation, Quaternion.LookRotation(lookDir), Time.deltaTime * 10f);
}
}
// 溜め時間が終わったら「発射」
// 溜め終了 ➔ 「発射」の瞬間
if (roarTimer <= 0f)
{
isChargingPhase = true;
boss.Anim.SetTrigger("ChargeStart");
boss.Anim.SetBool("IsCharging", true);
// 発射した瞬間のプレイヤーのベクトルを最終確定（ロック完了）
// 1. 発射する直線ベクトルを確定
if (boss.Player != null)
{
chargeDirection = (boss.Player.position - boss.transform.position).normalized;
chargeDirection.y = 0;
boss.transform.rotation = Quaternion.LookRotation(chargeDirection);
}
Debug.Log("🚀 蜘蛛ボス：ロックオン完了、全速力で発射！");
// 2. ★プロの技：ボスの正面方向の「遥か彼方（例: 20m先）」に、突進の目的地座標を計算
Vector3 targetDestination = boss.transform.position + chargeDirection * 20f;
// 3. ★移動をNavMeshAgentに一任する（超高速化）
boss.Agent.isStopped = false; // 移動再開
boss.Agent.speed = boss.chargeSpeed; // スピードを全速力（14fなど）に
boss.Agent.acceleration = 120f; // 即座に最高速に達するように加速を爆上げする
// 目的地を設定（NavMeshの壁やプレイヤーのCharacterControllerを考慮して自動で進むようになる）
boss.Agent.SetDestination(targetDestination);
Debug.Log("🚀 蜘蛛ボス：NavMesh突進ダッシュ発射！");
}
return;
}
// ─── フェーズ2：発射（端から端まで全速力ダッシュ） ───
// 【安全対策：レイキャストによる壁検知】
// 13x13ステージの端（壁や柱）に激突してめり込むのを防ぐため、ボスの目の前1.5mに障害物がないかチェック
Ray ray = new Ray(boss.transform.position + Vector3.up * 0.5f, chargeDirection);
if (Physics.Raycast(ray, 1.5f))
{
Debug.Log("🔒 蜘蛛ボス：ステージの端（壁）を検知したため、突進を安全に終了します。");
boss.ChangeState<SpiderChaseState>();
return;
}
// 全速力で直線移動
boss.transform.position += chargeDirection * boss.chargeSpeed * Time.deltaTime;
// ─── フェーズ2：突進中（NavMeshAgentが自動で走っているので、スクリプト側はタイマーを監視するだけ） ───
chargeTimer -= Time.deltaTime;
if (chargeTimer <= 0f)
// 壁やプレイヤーに激突して完全に急停止したか、または設定時間が経過したら安全に終了
if (chargeTimer <= 0f || boss.Agent.velocity.magnitude < 0.2f && chargeTimer < (boss.chargeDuration - 0.3f))
{
// 時間を駆け抜けたら追跡に戻る
boss.ChangeState<SpiderChaseState>();
}
}
}
// ==========================================
// ■ STATE: JUMP TO CEILING (天井への大ジャンプ)
// ==========================================
public class SpiderJumpToCeilingState : ISpiderState
{
private BossController boss;
@@ -258,9 +243,6 @@ public class SpiderJumpToCeilingState : ISpiderState
}
}
// ==========================================
// ■ STATE: CEILING ATTACK (必殺技：天井糸吐き)
// ==========================================
public class SpiderCeilingAttackState : ISpiderState
{
private BossController boss;