妥協案

慣性をゼロにして蜘蛛と重ならないようにする

Assets/_Scripts/BossController.cs

@@ -11,7 +11,7 @@ public class BossController : MonoBehaviour
     [SerializeField] private float maxHp = 500f;
     [SerializeField] private float currentHp = 500f;
     [SerializeField] public float chaseRange = 15f;
-    [SerializeField] public float biteRange = 2.5f;
+    [SerializeField] public float biteRange = 8f;
 
     [Header("必殺技（天井）設定")]
     [Tooltip("天井の待機座標となる空のGameObjectのTransformを指定してください")]
@@ -30,6 +30,20 @@ public class BossController : MonoBehaviour
     [SerializeField] public float chargeDuration = 2f;
     [SerializeField] public float chargeMinimumDistance = 6f;
     [SerializeField] public float chargeCooldownDuration = 4f;
+
+    // ─── ボス固有の通常移動パラメーター（Start時に自動キャッシュされます） ───
+    public float NormalSpeed { get; private set; }
+    public float NormalAcceleration { get; private set; }
+
+    private void Start()
+    {
+        // インセペクターで設定されたNavMeshAgentの初期値を記憶しておく
+        if (Agent != null)
+        {
+            NormalSpeed = Agent.speed;
+            NormalAcceleration = Agent.acceleration;
+        }
+    }
     #endregion
 
     #region コンポーネント・キャッシュ用（ステートからアクセス可能）
@@ -41,7 +55,7 @@ public class BossController : MonoBehaviour
 
     #region FSM（状態管理）システム
     private ISpiderState currentState;
-    
+
     // ステートのインスタンスをキャッシュ（ガベージコレクションの発生を抑える）
     private Dictionary<System.Type, ISpiderState> stateCache;
 
@@ -55,7 +69,7 @@ public class BossController : MonoBehaviour
     {
         Agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
         Anim = GetComponent<Animator>();
-        
+
         GameObject pObj = GameObject.FindGameObjectWithTag("Player");
         if (pObj != null) Player = pObj.transform;
 
@@ -79,20 +93,16 @@ public class BossController : MonoBehaviour
         ChangeState<SpiderIdleState>();
     }
 
-   private void Update()
+    private void Update()
     {
         currentState?.UpdateState();
 
-        // ★新設：突進のクールダウンのみ、通常のUpdateで常に独立して減算する
         if (ChargeCooldownTimer > 0f)
         {
             ChargeCooldownTimer -= Time.deltaTime;
         }
     }
 
-    /// <summary>
-    /// オブジェクト指向に基づいた、型安全なステート遷移メソッド
-    /// </summary>
     public void ChangeState<T>() where T : ISpiderState
     {
         if (currentState != null)
@@ -136,8 +146,8 @@ public class BossController : MonoBehaviour
     private void TriggerPhaseTransition()
     {
         // 咆哮、ジャンプ、スタン中以外であれば、現在の行動をキャンセルして即座に天井へエスケープ
-        if (currentState is not SpiderJumpToCeilingState && 
-            currentState is not SpiderCeilingAttackState && 
+        if (currentState is not SpiderJumpToCeilingState &&
+            currentState is not SpiderCeilingAttackState &&
             currentState is not SpiderStunState)
         {
             ChangeState<SpiderJumpToCeilingState>();